适用领域：

化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行≡业，配以不同抓手，可实现在不同行业各种形状的▲成品进行装箱和码垛。

适用包装形式：

袋装、包装箱、罐装、盒装、瓶装（可根据用户定制非标准抓手）

适用包装形式：

袋装、包装箱、罐装、盒装、瓶装（可根据用户定制非标准抓手）

码垛形式：

灵活应变现场的各种码垛要求，可根ξ　据用户的要求进行非标准码垛形式设计。

运动角度范围：

机器◆人主体部分示意图：

码垛垛型：