万购彩官方分分

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                XY-SR130A码垛机器人

                XY-SR130A码垛机器人

                特点:

                高速码垛

                码垛能力:800~900次/小时;

                各式各样的装★载

                可自由配置各种形状和大小的装载物;

                可通过多种多样的抓手(选装件),实现从小件到大件的各类搬运作业;

                节省空间

                拥有大范围的工作半径的同时有效的控Ψ制了干涉空间,

                实现紧凑且灵活的机体设计;

                简单操作

                操作简单,可进行对话型示教,自动【生成程序。

                本体规格

                机器人型号 SR130A
                结构  关节型
                关节数 4
                驱动方式 AC伺服驱动
                动作范围 J1 ±3  rad
                J2 +0.61~-1.48 rad
                J3 +0.3~-1.57 rad
                J4 ±3.14  rad
                速度 J1 2.06   Rad/s
                J2 1.74   Rad/s
                J3 1.74   Rad/s
                J4 5.93   Rad/s
                可搬质量 手腕部 130Kg
                一手臂负「荷 25Kg
                位置反复精度 ±0.4mm
                设置方法  地面安装
                设置条件 周围温度 0~45°
                周围湿度 20-85%(无结露)
                安装面容许▆振动 0.5G以下
                本体质量 1150Kg
                整机功率 14Kw